Karl Heinrich Steup war Lehrer zu Cramberg und wurde am 24. Juni 1870 als Sohn des Henrich Ludwig Steup und seiner Ehefrau Emilie geb. Wiederstein geboren. Er war seit 14. April 1898 mit Karoline Wilhelmine Witzel aus Cramberg verheiratet.

Er bestand unterm 4. März 1891 am Seminar zu Usingen die erste Lehrerprüfung und wurde vom 1. April 1891 ab mit der Versehung der II. Lehrerstelle zu Cramberg im Unterlahnkreis beauftragt. Am 2. August 1895 legt er, nachdem ihm der erste Versuch mißglückt war, die zweite Lehrerprüfung mit Erfolg ab. Hierauf wurde er vom 1. Oktober 1895 ab endgültig zum Lehrer an der Volksschule zu Cramberg ernannt, an der er vom 1. Dezember 1898 ab als erster Lehrer Dienst tat. Er war ein gewissenhafter Jugenderzieher, der sich musterhaft führte und in der Gemeinde beliebt und geachtet war.

Am 12. Mai 1918 wurde ihm aus Anlaß des Regierungsjubiläums Seiner Durchlaucht des Fürsten von Waldeck und Pyrmont für seine langjährige verdienstreiche Tätigkeit im Bezirk der Fürstlichen Standesherrschaft Schaumburg das Fürstlich Waldeckische Ehrenkreuz verliehen.

Lebte seit 1. Juli 1935 im Ruhestande in einem Landhause im Lahntal zwischen Balduinstein und Geilnau im Gemeindebezirk Geilnau und ist inzwischen dort gestorben.

  • Ihr Sohn Hermann, geb. am 6. Februar 1899, absolvierte das Gymnasium zu Limburg, trat dann in den Heeresdienst ein und fiel gleich beim ersten Ausrücken ins Feld am 5. Mai 1918 bei Ostrikourt in Flandern. Er war ein besonders begabter Zeichner und Maler. 
  • Der zweite Sohn Heinrich, geb. am 11. Mai 1902, war im Bankfach tätig und wurde zuletzt an der Nassauischen Landesbankstelle in Westerburg beschäftigt, wo er am 20. März 1945 - kurz vor dem Einrücken der Amerikaner - mit seiner Frau, Kinder hatten sie keine, bei einem schweren Bombenangriff auf Westerburg ums Leben kam. Das Landesbankgebäude erhielt zwei Volltreffer und wurde völlig zerstört, wobei elf Personen getötet wurden, die im Luftschutzkeller des Hauses Zuflucht gesucht hatten.
  • Ihre Tochter Hildegard wurde am 1. September 1908 geboren und starb am 10. März 1922 im Alter von 14 Jahren an der Grippe.